Появились новые параметры выхода S:
- время разгона
- время торможения
Теперь при изменении скорости вращения шпинделя будет выдерживатся время необходимое для изменения оборотов.
Если происходит быстрое перемещение (холостое), то изменение оборотов будет совмещено с перемещением (для экономии времени). Однако все остальные перемещения (рабочие) будут выполняться только когда S достигнет заданного значения.
В случае если время разгона или торможения равно нулю, то изменение выхода S будет мгновенным (как было ранее).
Необходимо обновить прошивку.