Для более точного позиционирования в WLMill была добавлена поддержка энкодерных линеек с организацией обратной связи ещё этой весной. Однако динамическое позиционирование было не столько хорошим как хотелось. И чтобы его улудшить были добавлены 2 коэффициента (FFP\FFD) прямой регулировки (без учёта линейки). В результате чего динамическая точность существенно повысилась. Общий принцип сейчас такой: Общий алгоритм такой. …
Рубрика: Новости WLMotion
Авг 11
Новый контроллер WLM55E (USB/Ethernet)
Данный контроллер был разработан на базе WLM55J и имеет схожие характеристики. Но его основной особенностью является наличие интерфейса Ethernet (модуль W5500). На данный момент: 4 оси 14 входов 12 выходов 2 ШИМ выхода 4 Входа подключения энкодеров 1 преобразователь ШИМ напряжение Интерфейс USB/Ethernet
Авг 31
DX-HPY – ПЛАТА ВЫРАВНИВАНИЯ ПОРТАЛА
Плата выравнивания портала WLDAxis оказалась настолько удачной, что её стали копировать, вплоть до обозначений! https://darxton.ru/catalog_item/dx-hpy-plata-vyravnivaniya-portala/ https://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=35&t=32703&view=unread#unread DX-HPY была скопирована со второй версии WLDAxis.
Авг 25
WLM155S+Modbus
Фев 10
Обновился контроллер WLM35A1 -> WLM35A3
Основные отличия от предыдущей версии: Добавлены перемычки для установки начального состояния выходов. Которые определяют состояние выхода при нажатии на кнопку “RESET”. Добавлены две микросхемы HCT245D для усиления сигналов. Увеличен ток входных сигналов для уменьшения помех. Добавлена возможность крепления контроллера на стойки или DIN рейку. Добавлен разъём USB дублирующий разъём контроллера, но с возможностью разрыва 5В …
Окт 30
Скоро WLM155S
Небольшая презентация долгожданного с эзернет):6 осевой контроллер WLM155S #WLM155SВыполнен на базе STM32F407VET6 Имеется:12 выходов осей типа открытый коллектор. (до 24В)+2 выхода ТТЛ.+4 выхода ШИМ ТТЛ.+2 аналоговых выхода+15 дискретных входов+4 аналоговых входа+4 энкодерных входа ТТЛ (исп дискретные входа)+1 разъем для MPG (маховик 5В)+RS485+UART (исп. RS485)+CAN с оптоизоляцией+USB+Ethernet+microSD +подключение модулей расширения!!!