Рубрика: Новости WLMotion

WLMill + PID + FF . Энкодерная линейка.

Для более точного позиционирования в WLMill была добавлена поддержка энкодерных линеек с организацией обратной связи ещё этой весной. Однако динамическое позиционирование было не столько хорошим как хотелось. И чтобы его улудшить были добавлены 2 коэффициента (FFP\FFD) прямой регулировки (без учёта линейки). В результате чего динамическая точность существенно повысилась. Общий принцип сейчас такой: Общий алгоритм такой. …

Читать далее

Новый контроллер WLM55E (USB/Ethernet)

Данный контроллер был разработан на базе WLM55J и имеет схожие характеристики. Но его основной особенностью является наличие интерфейса Ethernet (модуль W5500). На данный момент: 4 оси 14 входов 12 выходов 2 ШИМ выхода 4 Входа подключения энкодеров 1 преобразователь ШИМ напряжение Интерфейс USB/Ethernet

DX-HPY – ПЛАТА ВЫРАВНИВАНИЯ ПОРТАЛА

Плата выравнивания портала WLDAxis оказалась настолько удачной, что её стали копировать, вплоть до обозначений! https://darxton.ru/catalog_item/dx-hpy-plata-vyravnivaniya-portala/ https://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=35&t=32703&view=unread#unread DX-HPY была скопирована со второй версии WLDAxis.

Добавлен терминал работы с Modbus

Иногда требуется вручную установить какие либо параметры устройства через Modbus. Или протестировать его работу через запросы. Для этого подойдёт простой терминал, через который можно легко отправлять и получать данные. Расчёт CRC сумм происходит автоматически. Меню->Other->Modbus

WLM155S+Modbus

Вышла первая прошивка(beta) + WLMill(beta) с поддержкой плат расширения: Связь происходит по интерфейсу RS485 с использованием протокола Modbus. Для лучшего понимания было снято видео:

Обновился контроллер WLM35A1 -> WLM35A3

Основные отличия от предыдущей версии: Добавлены перемычки для установки начального состояния выходов. Которые определяют состояние выхода при нажатии на кнопку “RESET”. Добавлены две микросхемы HCT245D для усиления сигналов. Увеличен ток входных сигналов для уменьшения помех. Добавлена возможность крепления контроллера на стойки или DIN рейку. Добавлен разъём USB дублирующий разъём контроллера, но с возможностью разрыва 5В …

Читать далее

Скоро WLM155S

Небольшая презентация долгожданного с эзернет):6 осевой контроллер WLM155S #WLM155SВыполнен на базе STM32F407VET6 Имеется:12 выходов осей типа открытый коллектор. (до 24В)+2 выхода ТТЛ.+4 выхода ШИМ ТТЛ.+2 аналоговых выхода+15 дискретных входов+4 аналоговых входа+4 энкодерных входа ТТЛ (исп дискретные входа)+1 разъем для MPG (маховик 5В)+RS485+UART (исп. RS485)+CAN с оптоизоляцией+USB+Ethernet+microSD +подключение модулей расширения!!!