Авг 26
Для более точного позиционирования в WLMill была добавлена поддержка энкодерных линеек с организацией обратной связи ещё этой весной. Однако динамическое позиционирование было не столько хорошим как хотелось. И чтобы его улудшить были добавлены 2 коэффициента (FFP\FFD) прямой регулировки (без учёта линейки). В результате чего динамическая точность существенно повысилась. Общий принцип сейчас такой: Общий алгоритм такой. …
Авг 11
Данный контроллер был разработан на базе WLM55J и имеет схожие характеристики. Но его основной особенностью является наличие интерфейса Ethernet (модуль W5500). На данный момент: 4 оси 14 входов 12 выходов 2 ШИМ выхода 4 Входа подключения энкодеров 1 преобразователь ШИМ напряжение Интерфейс USB/Ethernet
Авг 31
Плата выравнивания портала WLDAxis оказалась настолько удачной, что её стали копировать, вплоть до обозначений! https://darxton.ru/catalog_item/dx-hpy-plata-vyravnivaniya-portala/ https://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=35&t=32703&view=unread#unread DX-HPY была скопирована со второй версии WLDAxis.
Авг 31
Иногда требуется вручную установить какие либо параметры устройства через Modbus. Или протестировать его работу через запросы. Для этого подойдёт простой терминал, через который можно легко отправлять и получать данные. Расчёт CRC сумм происходит автоматически. Меню->Other->Modbus
Авг 25
Вышла первая прошивка(beta) + WLMill(beta) с поддержкой плат расширения: Связь происходит по интерфейсу RS485 с использованием протокола Modbus. Для лучшего понимания было снято видео:
Фев 10
Основные отличия от предыдущей версии: Добавлены перемычки для установки начального состояния выходов. Которые определяют состояние выхода при нажатии на кнопку “RESET”. Добавлены две микросхемы HCT245D для усиления сигналов. Увеличен ток входных сигналов для уменьшения помех. Добавлена возможность крепления контроллера на стойки или DIN рейку. Добавлен разъём USB дублирующий разъём контроллера, но с возможностью разрыва 5В …
Окт 30
Небольшая презентация долгожданного с эзернет):6 осевой контроллер WLM155S #WLM155SВыполнен на базе STM32F407VET6 Имеется:12 выходов осей типа открытый коллектор. (до 24В)+2 выхода ТТЛ.+4 выхода ШИМ ТТЛ.+2 аналоговых выхода+15 дискретных входов+4 аналоговых входа+4 энкодерных входа ТТЛ (исп дискретные входа)+1 разъем для MPG (маховик 5В)+RS485+UART (исп. RS485)+CAN с оптоизоляцией+USB+Ethernet+microSD +подключение модулей расширения!!!
