WL6DRobot — программа предназначена для создания, редактирования и конвертации из Gкода траекторий для робота. С последующим моделированием.
В результате её работы получается траектория для робота которую можно либо сохранить в файл KRL (KUKA) либо передавать её напрямую в робот (KRC4).
Функциональные характеристики ПО «WL6DRobot»:
- Создание различных моделей роботов. С указанием их геометрии и загрузкой 3D-модели элементов для визуализации
- Создание дополнительной оси вращения.
- Возможность загрузки 3D-модели инструмента (шпинделя)
- Загрузка G кода обработки траектории.
- Различные стратегии преобразования траектории в движения робота.
- Моделирование прохода по траектории с выявлением ошибок (досягаемость точки и пределы осей)
- Редактирование траектории робота. Задание и корректировка опорных точек траектории.
- Ручное перемещение робота (как реального робота)
- Возможность передачи текущего положения робота в программу из стойки KRC4.
- Возможность передачи траектории в реальном времени из программы в стойку KRC4.
- Экспорт программы обработки (KRL *.src). С возможностью разбития программы на несколько фалов (для KRC2).
- Наличие системы перевода на различные языки интерфейса.
Доступные языки интерфейса:
- Русский
- English
Доступна бесплатная (demo )версия которая может генерировать до 300 строк.
