Добавлена поддержка пульта управления XHC (WHB04…). Основные особенности:
- Ручной маховик.
- Два селектора выбора режимов.
- 16 кнопок. + поддержка комбинации двух кнопок (когда удерживается одна и нажимается другая)
- Проводная и беспроводная версия. (Внимание требуется хорошее питание по USB)
Для работы с пультом был создан объект XHB (в обоих скриптах LScript/MScript):
Можно узнавать состояние кнопок и селекторов пульта. Выводить некоторые данные на дисплей пульта.
При изменении состояния маховика, кнопок, селекторов. Вызываются функции для обработки этих событий (LScript).
Был написан базовый скрипт WLXHC.js (и добавлен в стандартный набор) в котором реализованы основные операции работы с ним.
- Ручное перемещение (с точным позиционированием). Согласно установленным селекторам
- Реализованы кнопки:
- RESET
- Stop
- Start/pause
- Fn+Feed+
- Fn+Feed-
- Fn+Spindle+
- Fn+Spindle-
- Fn+M_HOME (переезд в G54 X0 Y0 Z0)
- Fn+Safe-Z
- Fn+W_HOME
- Fn+Probe-Z
- Реализованы вызовы макросов 1-10 с помощью кнопок. Вызывается макрос “macroXXWLXHC()” в скрипте MScript (добавлены подсказки в редакторе скриптов)
PS также был расширен функционал скриптов. Теперь возможно добавлять функции “wek” которые будут высвечиваться в редакторе скриптов. Например в скрипте WLXHC.js:
MSCRIPT.addIncludeWeakFunction(“macro”+(i+1)+”WLXHC”) //добавляем прjтотип функции в MScript
Текст первой версии:
/*
WLXHC - пример работы с пультом XHC
Установка:
1.Для работы с пультом XHC нужно определить функции которые вызываются при изменение данных от него.
2.Ниже будут примеры функций. Которые могут быть использованы вами.
3. Копируем этот файл (WLXHCk.js) в папку /wlmillconfig/script/include
Подключаем, добавляя в LScript.
function init()
{
SCRIPT.includeFile("/include/WLXHC.js")
....
}
*/
function WLXHCInit()
{
SCRIPT.console("WLXHCInit()")
SCRIPT.setTimeout("updateDisplayWLXHC()",50)
var i=5
for(i=0;i<10;i++)
MSCRIPT.addIncludeWeakFunction("macro"+(i+1)+"WLXHC")
}
function updateDisplayWLXHC()
{
if(XHC.getSelectorA()==20 //A || B ||C
||XHC.getSelectorA()==21
||XHC.getSelectorA()==22)
XHC.setDisplayData(MACHINE.getCurPositionSC("A")
,MACHINE.getCurPositionSC("B")
,MACHINE.getCurPositionSC("C")
,GCODE.getValue("F"))
else
XHC.setDisplayData(MACHINE.getCurPositionSC("X")
,MACHINE.getCurPositionSC("Y")
,MACHINE.getCurPositionSC("Z")
,GCODE.getValue("F"))
SCRIPT.setTimeout("updateDisplayWLXHC()",50)
}
function changedWhellXHC(dist)
{
SCRIPT.console("changedWhellXHC("+dist+")")
var distXYZ=0
switch(XHC.getSelectorX())
{
case 13: //2%
distXYZ=0.001
break;
case 14: //5%
distXYZ=0.010
break;
case 15://10%
distXYZ=0.100
break;
case 16: //30%
distXYZ=1.000
break;
case 26: //60%
distXYZ=1.000
break;
case 27: //100%
distXYZ=1.000
break;
case 155: //Lead
distXYZ=1.000
break;
}
var F=20
if(MACHINE.isPossiblyManual())
switch(XHC.getSelectorA())
{
case 17: //X
DRIVEX.runMovRel(dist*distXYZ,F,1)
break;
case 18: //Y
DRIVEY.runMovRel(dist*distXYZ,F,1)
break;
case 19: //Z
DRIVEZ.runMovRel(dist*distXYZ,F,1)
break;
case 20: //A
DRIVEA.runMovRel(dist*distXYZ,F,1)
break;
}
}
function changedButtonsXHC(button1,button2)
{
SCRIPT.console("changedButtonsXHC("+button1+","+button2+")")
switch(button1)
{
case 1: //RESET
MACHINE.reset();
break;
case 2: //Stop
MACHINE.stopMov()
break;
case 3: //Start/pause
if(MACHINE.isPause())
MACHINE.setPause(0)
else
{
if(MACHINE.isActiv())
MACHINE.setPause()
else
MACHINE.startMov()
}
break;
case 12: //Fn key + button2
switch(button2)
{
case 4: //Feed+
MACHINE.setPercentF(MACHINE.getPercentF()+2.5)
break;
case 5: //Feed -
MACHINE.setPercentF(MACHINE.getPercentF()-2.5)
break;
case 6: //Spindle+
MACHINE.setPercentS(MACHINE.getPercentS()+2.5)
break;
case 7: //Spindle-
MACHINE.setPercentS(MACHINE.getPercentS()-2.5)
break;
case 8: //M_HOME <--
if(MACHINE.getCurPosition("Z")<0)
MACHINE.runGCode("G53 G90 G0 Z0")
MACHINE.runGCode("G53 G90 G0 X0 Y0")
break;
case 9: //Safe-Z
MACHINE.runGCode("G91 G28 G0 Z0")
break;
case 10: //W_HOME <--
if(MACHINE.getCurPositionSC("Z")<0)
MACHINE.runGCode("G90 G0 Z0")
MACHINE.runGCode("G90 G0 X0 Y0")
break;
case 11: //W_HOME <--
if(MACHINE.getStateSpindle()!=0)
MACHINE.runMCode(5);
else
MACHINE.runMCode(3);
break;
case 13: //Probe-Z
break;
}
break;
case 4:
case 5:
case 6:
case 7:
case 8:
case 9:
case 10:
case 11:
case 12:MSCRIPT.runFunction("macro"+(button1-3)+"WLXHC()",1);
break
case 13:MSCRIPT.runFunction("macro9WLXHC()",1);
break
case 16:MSCRIPT.runFunction("macro10WXHC()",1);
break
}
}
function changedSelectorXXHC(pselect)
{
SCRIPT.console("changedSelectorXXHC("+pselect+")")
}
Видео: скоро)
