WL6DRobot – простой видеопример работы с программой конвертера.

Было записано 3 видео:

  • Подготовка – подготовка робота для последующей работы с программой WL6DRobot
  • Создание программы – создание программы для робота с помощю WL6DRobot
  • Запуск на роботе – перенос программы и установка параметров перед выполнением программы

WLMill + PLC

В программе WLMill-beta была добавлена возможность создания цикла логики.

Этот цикл вызывает каждые 100 мс функцию loopPLC().

Запускается (и наоборот) данный цикл при включении станка( кнопкой на экране).

Для его правки сделан отдельный файл lscript (loop – цикл).

Например:

function loopPLC()

{

MACHINE.setOutputTog(4); //переключаем выход 4 10 раз в секунду

}

Нужно отметить что период 100мс является не точным так как программа работает в ОС которая не обеспечивает тоных задержек.

Гибка проволоки ЧПУ -> WLBend

Стал доступен для скачивания первый релиз программы для управления ЧПУ станком для гибки проволоки.

Данная программа работает только с контроллерами WLMotion.

Подробнее

Заработал сервис Push уведомлений

При посещении сайта wldev.ru можно подписаться на уведомления, об измениях и прочих новостях.

Этот сервис работает как на компьютере, так и на телефоне.

После подписки на уведомления, вам будет выслано тестовое уведомление.

Обновление WLMill 210416

16/04/21

  • добавлено авто включение шпинделя если его выключили при паузе
  • при нажатие на пробел WLMill встаёт на паузу. Для сняти с паузы необходимо нажать кнопку пауза на экране.
  • добавлена строка инициализации G кода при загрузке WLMill
  • добавлена строка инициализации G кода при запуске программы обработки
  • исправлена ошибка построения траектории фрезеровки

Плавное изменение выхода S

Появились новые параметры выхода S:

  • время разгона
  • время торможения

Теперь при изменении скорости вращения шпинделя будет выдерживатся время необходимое для изменения оборотов.

Если происходит быстрое перемещение (холостое), то изменение оборотов будет совмещено с перемещением (для экономии времени). Однако все остальные перемещения (рабочие) будут выполняться только когда S достигнет заданного значения.

В случае если время разгона или торможения равно нулю, то изменение выхода S будет мгновенным (как было ранее).

Необходимо обновить прошивку.

WLMill + usb camera

Добавлена тестовая возможность вывода изображения usb камеры как закладки главного окна. Тестовый релиз WLMill-cam.

Также нужно добавить файлы “Qt5Multimedia.dll” “Qt5MultimediaWidgets.dll”и папку “mediaservice” в диреекторию программы.

Обновление WLMill – поиск и быстрые переходы в правке скриптов

  • исправлен разбор текста файла программы. Было не всегда верное соответствие выделенного элемента и положения курсора в программе.
  • в правке скриптов добавлен поиск и быстрый переход между функциями.

Обновился WLMill !!!

Обновился WLMill + прошивки
Добавлено
+ логгирование работы программы
в папку debug циклично пишутся лог файлы (3шт) с данными о работе WLMill.
Если произошла ошибка или неверные действия и пр. То нужно незамедлительно перейти в меню Help и выбрать “save debug file”. Далее указать папку куда записать файл лога после чего нужно выслать этот файл на почту или в WhatsApp. Файл будет иметь вид
“дата”-“время”_wlmill.log

Либо выслать все файлы из папки Debug

+ добавлена возможность паузы при автоматическом движении (в скрипте, поиске базы, итп)

+ добавлена возможность проверки положения осей по датчикам. ЛКМ на название оси и выбирается пункт “verify pos”. После проверки положения будет записано рассхождение в окно сообщений.

+/- исправлен цикл G83 (быстрое опускание до ранее просверленной глубины) . Добавился параметр зазора быстрого опускания в цикле глубокого сверления (недоход до просверленной глубины). Он устанавливается в Правка – WLMill – G Code

+ добавлена проверка версии прошивки

+ В меню Help добавлены пункты перехода к документациям контроллера и WLMill

– исправлены прочие ошибки.

Скоро WLBend – программа для управления станком с ЧПУ для 3D гибки проволоки .

Также может быть использована для 2D и 1D станков работы с проволокой.