Был сделан отдельный архив с новыми скриптами которые поддерживает WLMill 2.100 1. Переработан скрипт Tool.js, который обеспечивает автозамер длины инструмента и ручную смену инструмента. Замер H текущего — замер длины текущего инструмента Замер H инструментов …
WLMill 2.99.8 Добавлено объединение входов (суммирование) — можно назначить например несколько inProbe или inEMGStop (начиная с прошивки WLMotion 2.5). Раньше нужно было «мудрить» с соединением или использовать плату WL3NPN для подключения нескольких датчиков к одному …
Добавлена кнопка закрытия программы в полноэкранном режиме. В таблице инструментов(систем координат) добавлены кнопки для переключения отображаемых параметров. В таблицах стала обязательной колонка GCode. — как инструмент или СК доступны из G кода. В таблице инструментов …
Количество задач, которые иногда нужно решать достаточно большое и порой использование скриптов не всегда хватает для этого. Чтобы можно было добавлять свои инструменты в функционал WLMill был создан инструмент — создание плагинов. Как создать свой …
Что такое плагин? Плаги́н[1][2] (англ. plug-in, от plug in «подключать») — независимо компилируемый программный модуль, динамически подключаемый к основной программе и предназначенный для расширения и/или использования её возможностей. Плагины обычно выполняются в виде библиотек общего пользования. Уже давно была добавлена возможность написания своих плагинов для WLMill. …
1. Добавилась поддержка M2/M30. Также есть дефолтные скрипты, которые можно поправить. Но перевод каретки по M30 и остановку выполнения программы выполнит WLMill.
2. Добавилась поддержка G52.
G52 X Y Z — это «добавка» которая будет прибавлена ко всем локальным СК. Для установки этой добавки необходимо вызвать:
G52 X10 //сместит все наши локальные СК на 10мм по X
G52 X0 //отменит это смещение
Если смещение активно, то оно будет отображаться в списке активных G кодов.
3. Добавилась поддержка G92 G92.1 G92.2 G92.3
Как и G52, G92 устанавливает смещение. Но теперь мы указываем координату которая сейчас должна быть, а WLMill уже сама рассчитает смещение (G52).
G92 X Y Z — установка текущего положения за счёт смещения всех СК.
G92.1 — отключает смещение и стирает из памяти заданное смещение
G92.2 — отключает смещение
G92.3 — включает смещение (если мы его например отключали через G92.2)
4. Добавилась поддержка M98 M99 (подпрограммы)
M98 P L — выполнить подпрограмму с номером P, L — количество повторений
Для обозначения программы применяется следующий синтаксис
....
M98 P2000 //вызов подпрограммы O2000 - M99
....
M30
O2000 //подпрограмма c номером 2000
M99 //конец подпрограммы
Допускается использования вложенных подпрограмм — когда из одной подпрограммы вызывается другая подпрограмма (это 1 вложение). Сейчас установлено ограничение на 10 вложенных подпрограмм.
Обновился контроллер WLM55E. Основные изменения описаны ниже.
Использование DC-DC преобразователя для питания контроллера с гальванической изоляцией и широким диапазоном входного напряжения. Данный преобразователь имеет защиты от перегрузки и перегрева.
Схема питания WLM55E-3
Применение данного преобразователя позволило повысить устойчивость контроллера к помехам от соседних устройств, в том числе по линии питания.
Сделана гальваническая изоляция выходов 1-4 и преобразователя ШИМ напряжения.
Это позволило избежать пропуска помех от частотного преобразователя в цепь питания контроллера
Сделаны доработки входов для увеличения помехоустойчивости. Увеличены мощности резисторов ограничения тока, установлены шунтирующие резисторы и конденсаторы для фильтрации. Всё это позволило убрать ложные срабатывания в условиях помех.
Добавлено два входа 24В в общую линейку (используются входы MPG).(v3.3). Данное решение позволяет использовать ещё два входа контроллера если не подключен MPG.
Была выявлена неприятная особенность модуля Ethernet, который используется в контроллерах WLM55E – ложный сброс модуля по входу RST.
Как следствие могли возникать проблемы с соединением – потеря связи, восстановление которой могло быть только после перезагрузки контроллера (нажатие на кнопку reset или сброс по питанию). То есть после потери связи к контроллеру нельзя было снова подсоединиться, нужен его сброс.
Для устранения этого эффекта необходимо удалить «ножку» RST у модуля W5500. Сделать это можно либо выпаиванием (нагреть паяльником ножку где она припаяна и в этот момент вытащить ножку с помощью инструмента), либо откусить её.
Найти эту ножку несложно, возле неё находится надпись RST.
В линейке программ, которые могут работать с контроллерами ЧПУ WLMotion пополнение!
УЧПУ «СКАТ» – это новый продукт для управления станком фигурной резки листового металла, а также резки круглых и профильных труб с помощью плазмы. УЧПУ «СКАТ» в основном разрабатывалась сторонней организацией, с нашей стороны оказывалась консультации, доработки базового ПО и прошивок.
Специально для этого был разработан новый процессорный модуль контроллера WLM155H.
В комплекте идёт программа «СКАТ», контроллер WLM155H установленный на интерфейсную плату и автономная система контроля высоты резака (ТНС).
Стала доступна функция включения и выключения выхода по ходу выполнения программы. Без остановки движения и выполнения скрипта например. Эта функция выполняется сугубо контроллером для чего ему помещается соотв. элемент в буфер.
Для её использования необходимо создать таблицу соответствия выходам указанным в программе (g коде) и выходам контроллера. Делается это с помощью окна редактирования:
То есть мы указываем что выходу (gcode)1 будет соотв. выход (device) 4( цифровому выход (dout) контроллера.
Тогда в программе мы можем включит (установить в 1) этот выход командой M62 P1. И это произойдёт когда X будет в положении 100:
G0 X0
G1 X100 F500
M62 P1
G1 X200
Аналогично и M63 выключение.
Для M62/63 есть 3 модификатора, которые позволяют сместить точку выполнения команды.
I — (время мс) Временное смещение. Позволяет задавать время смещения выполнения M62/63 в мс.
J -(позиция.) Положение смещения. Позволяет задавать положение смещения выполнения M62/63. (Только XYZ)
K- (коэф.) Коэффициент смещения. Позволяет задавать положение смещения выполнения M62/63 через коэффициент.
Причём смещение можно задавать как от начала последующего элемента (в этом случае смещения положительные), так и от его конца (в этом случае смещения отрицательные).
Можно переписать предыдущий пример так
G0 X0
M62 P1 K0.5 //устанавливаем задание что включить 1 выход(g кода) когда выполним половину. Или останется половина (К=-0.5)
G1 X200 F500
Также можно включать несколько заданий в один элемент. Например
G0 X0
M62 P1 K0.5 //устанавливаем задание что включить 1 выход(g кода) когда выполним половину.
M63 P1 K-0.25 //устанавливаем задание что выключить 1 выход(g кода) когда до конца останется 25%
G1 X200 F500
Также имеется поддержка M64/65, которые включают и выключают выходы мгновенно.
То есть мы можем управлять сервоприводом задавая его положения длительностью импульса.
MACHINE.setEnableOutPWM(2) //активируем 2 выход ШИМ
MACHINE.setOutPWMFreq(2,50) //задаём частоту 50Гц
MACHINE.setOutPWMTp(2,1.5); //задаём среднее положение (диапазон от 1 до 2 мс)
3. Добавилась функция чтения строки программы.
GPROGRAM.getElementStr(index) //возвращает строку по номеру
4. Появился параметр selectRadius (config.ini). Который отвечает за радиус поиска траектории по клику. То есть не нужно точно попадать на элемент траектории.
В последнее время стали возникать проблемы с установкой WLMill на одноплатники Rasberry Pi4B. Это было вызвано изменением пакетов на которых работали сборки для Linux.
Теперь всё что нужно для установки есть на нашем сайте. Подключение к интернету НЕ ОБЯЗАТЕЛЬНО!
Например для запуска WLMill на Rasberry Pi4B нужно сделать:
Записать образ на SD карту. (https://wldev.ru/data/oslinux/rasberry/ubuntu/ubuntu-mate-22.04-desktop-armhf+raspi.img.xz). Это можно сделать с помощью программы win32diskimage (её также можно скачать с сайта). Вставить SD карту в Rasberry Pi4, включить его и дождаться завершения установки ОС выбирая нужные параметры.
Перенести файлы *.deb на Rasberry Pi4 и установить их (4шт). (https://wldev.ru/data/oslinux/rasberry/ubuntu/dpkg/)
Перенести архив c WLMill на Rasberry Pi4. Распаковать (правая кнопка мыши) его в удобное место и сделать ярлык на рабочий стол. https://wldev.ru/data/soft/wlmill/linux/ (_armh)