Для поворота СК используются данные из таблицы инструментов.

• Rot – угол поворота.
• Xrot0,Yrot0 – базовая точка поворота. вокруг нее происходит поворот.
• Xrot1,Yrot1 – вспомогательная точка для коррекции поворота СК.

Эти данные возможно внести:

• Через команду в G коде (G68 (X,Y,R),G69 )
• С помощью интерфейса задания поворота.
• Через макросы GCODE.setRotSC или данные СК

Также можно включить отображение точек поворота текущей СК

Про коррекцию СК рассказывается в видео:

В программе WLMill можно организовать работу системы охлаждения в импульсном режиме. То есть когда подача тумана и/или воздуха происходит с некоторой периодичностью.

Для этого мы будем использовать LScript и функцию контроллера – создание импульса заданной длинны на его выходе.

Создадим в LScript глобальные переменные и 2 функции

var colPause=1000
var colPulse=1000
var colEnable=0 //1-запущена выключена
var colNOut=2

function setEnableCol(enable)
{
	if(colEnable!=enable)
	{
		colEnable=enable

		if(enable)
		{
			updateCol()
		}
	}
}

function updateCol()
{
	if(colEnable)
	{
		MACHINE.setOutPulse(colNOut,1,colPulse)
		SCRIPT.setTimeout("updateCol()",colPulse+colPause)
	}
}

Отлично теперь у нас есть переменные определяющие время импульса, паузы а также включено ли охлаждение или нет.

Теперь c помощью MScript мы создадим два слайдера для задания этих параметров.

function updateCol()
{
	LSCRIPT.setValue("colPause",SLIDERPA.getValue())
	LSCRIPT.setValue("colPulse",SLIDERPU.getValue())
	
	SCRIPT.console("updateCol() pause="+SLIDERPA.getValue()+" pulse="+SLIDERPU.getValue())
}

function initCol()
{
	TOOLBAR2.addSlider("SLIDERPU","updateCol()","pulse")
	TOOLBAR2.addSlider("SLIDERPA","updateCol()","pause")

	SLIDERPU.setMinMaxValue(50,500)
	SLIDERPA.setMinMaxValue(500,3000)

	SLIDERPU.setValue(200)
	SLIDERPA.setValue(1000)
	
	SLIDERPA.setInverse(1)

	updateCol()
}

И добавим вызов initCol() в функцию init()

Так же в M8() – добавим включение аспирации

function M8()
{
	LSCRIPT.runFunction("setEnableCol(1)")
}

Так же в M9() – добавим выключение аспирации

function M9()
{	
	LSCRIPT.runFunction("setEnableCol(0)")
}

Теперь мы можем включать и отключать аспирацию а также задавать и менять параметры в процессе работы.

Используйте версию WLMil 2.2.36+

Добавлена поддержка пульта управления XHC (WHB04…). Основные особенности:

1. Ручной маховик.
2. Два селектора выбора режимов.
3. 16 кнопок. + поддержка комбинации двух кнопок (когда удерживается одна и нажимается другая)
4. Проводная и беспроводная версия. (Внимание требуется хорошее питание по USB)

Для работы с пультом был создан объект XHB (в обоих скриптах LScript/MScript):

Можно узнавать состояние кнопок и селекторов пульта. Выводить некоторые данные на дисплей пульта.

При изменении состояния маховика, кнопок, селекторов. Вызываются функции для обработки этих событий (LScript).

Был написан базовый скрипт WLXHC.js (и добавлен в стандартный набор) в котором реализованы основные операции работы с ним.

1. Ручное перемещение (с точным позиционированием). Согласно установленным селекторам
2. Реализованы кнопки:
   • RESET
   • Stop
   • Start/pause
   • Fn+Feed+
   • Fn+Feed-
   • Fn+Spindle+
   • Fn+Spindle-
   • Fn+M_HOME (переезд в G54 X0 Y0 Z0)
   • Fn+Safe-Z
   • Fn+W_HOME
   • Fn+Probe-Z
3. Реализованы вызовы макросов 1-10 с помощью кнопок. Вызывается макрос “macroXXWLXHC()” в скрипте MScript (добавлены подсказки в редакторе скриптов)

PS также был расширен функционал скриптов. Теперь возможно добавлять функции “wek” которые будут высвечиваться в редакторе скриптов. Например в скрипте WLXHC.js:

MSCRIPT.addIncludeWeakFunction(“macro”+(i+1)+”WLXHC”) //добавляем прjтотип функции в MScript

Текст первой версии:

/*
WLXHC - пример работы с пультом XHC

Установка:
1.Для работы с пультом XHC нужно определить функции которые вызываются при изменение данных от него.

2.Ниже будут примеры функций. Которые могут быть использованы вами. 

3. Копируем этот файл (WLXHCk.js) в папку /wlmillconfig/script/include
Подключаем,  добавляя в LScript.
function init()
{
	SCRIPT.includeFile("/include/WLXHC.js")
	....	   
}

при нажатии на кнопки Macro-1...Macro10 будут вызываться функции скрипта MScript.
Например обнуление по X,Y,Z,A по кнопкам пульта

function macro1WLXHC()
{
	if(!MACHINE.isActiv())
	MACHINE.setCurPositionSC("X",0)	
}

function macro2WLXHC()
{
	if(!MACHINE.isActiv())
	MACHINE.setCurPositionSC("Y",0)	
}

function macro3WLXHC()
{
	if(!MACHINE.isActiv())
	MACHINE.setCurPositionSC("Z",0)	
}

function macro4WLXHC()
{
	if(!MACHINE.isActiv())
	MACHINE.setCurPositionSC("A",0)	
}

22/04/2024 - добавлена стандартная реализация

*/

var XHCTimeout = -1
var XHCContMode = 0

var XHCIncF = 2.5
var XHCDecF = 2.5

var XHCIncS = 2.5
var XHCDecS = 2.5

function WLXHCStop()
{
	MACHINE.stopMov();
	XHCTimeout = -1
}

function WLXHCInit()
{
	SCRIPT.console("WLXHCInit()")

	SCRIPT.setTimeout("updateDisplayWLXHC()",50)

	var i=5
	for(i=0;i<10;i++) 
	MSCRIPT.addIncludeWeakFunction("macro"+(i+1)+"WLXHC")
}

function updateDisplayWLXHC()
{
	if(XHC.getSelectorA()==20  //A || B ||C
	||XHC.getSelectorA()==21 
	||XHC.getSelectorA()==22)
	XHC.setDisplayData(MACHINE.getCurPositionSC("A")
	,MACHINE.getCurPositionSC("B")
	,MACHINE.getCurPositionSC("C")
	,GCODE.getValue("F").toFixed(3))
	else
	XHC.setDisplayData(MACHINE.getCurPositionSC("X")
	,MACHINE.getCurPositionSC("Y")
	,MACHINE.getCurPositionSC("Z")
	,GCODE.getValue("F").toFixed(3))


	SCRIPT.setTimeout("updateDisplayWLXHC()",50)
}

function changedWhellXHC(dist)
{
	SCRIPT.console("changedWhellXHC("+dist+")"+XHC.getJogVelocity()/100.0)

	var distXYZ=0

	switch(XHC.getSelectorX())
	{
		case 13: //2%
		distXYZ=0.001
		break;

		case 14: //5%
		distXYZ=0.010
		break;

		case 15://10% 
		distXYZ=0.100
		break;

		case 16: //30%
		distXYZ=1.000
		break;

		case 26: //60%
		distXYZ=1.000
		break;

		case 27: //100%
		distXYZ=1.000
		break;

		case 155: //Lead
		distXYZ=1.000
		break;
	}

	var F=0

	if(MACHINE.isPossiblyManual())
	{
		if(XHCContMode)//if mpg int cont mode
		{
			if(XHCTimeout !=-1)
			SCRIPT.clearTimeout(XHCTimeout)

			XHCTimeout = SCRIPT.setTimeout("WLXHCStop()",100)
		}


		switch(XHC.getSelectorA())
		{
			case 17: //X
			DRIVEX.setKSpeed(1)
			DRIVEX.runMovRel(dist*distXYZ,F,1)
			break;

			case 18: //Y
			DRIVEY.setKSpeed(1)
			DRIVEY.runMovRel(dist*distXYZ,F,1)
			break;

			case 19: //Z
			DRIVEZ.setKSpeed(1)
			DRIVEZ.runMovRel(dist*distXYZ,F,1)
			break;

			case 20: //A
			DRIVEA.setKSpeed(1)
			DRIVEA.runMovRel(dist*distXYZ,F,1)
			break;
		}


	}

}

function changedStopJogXHC()
{
	switch(XHC.getSelectorA())
	{
		case 17: //X
		MACHINE.goGDriveManual("X",0,0)
		SCRIPT.console("Stop Jog")
		break;

		case 18: //Y
		MACHINE.goGDriveManual("Y",0,0)
		break;

		case 19: //Z
		MACHINE.goGDriveManual("Z",0,0)
		break;

		case 20: //A
		MACHINE.goGDriveManual("A",0,0)
		break;
	}
}

function changedButtonsXHC(button1,button2)
{
	SCRIPT.console("changedButtonsXHC("+button1+","+button2+")")
	SCRIPT.console("MpgMode("+XHC.getMpgMode() +")")

	switch(button1) 
	{
		case 1: //RESET
		MACHINE.reset();
		break;

		case 2: //Stop
		MACHINE.stopMov()
		break;

		case 3: //Start/pause
		if(MACHINE.isPause())                             
		MACHINE.setPause(0)
		else
		MACHINE.setPause()
		break;

		case 12: //Fn key + button2
		switch(button2)
		{
			case 3: //Start/pause
			if(!MACHINE.isActiv())		
			MSCRIPT.runScript("MACHINE.runGProgram()");
			break;		
			case 4: //Feed+
			MACHINE.setPercentF(MACHINE.getPercentF()+XHCIncF)
			break;
			case 5: //Feed -
			MACHINE.setPercentF(MACHINE.getPercentF()-XHCDecF)
			break;
			case 6: //Spindle+
			MACHINE.setPercentS(MACHINE.getPercentS()+XHCIncS)
			break;
			case 7: //Spindle-
			MACHINE.setPercentS(MACHINE.getPercentS()-XHCDecS)
			break;
			case 8: //M_HOME <--
			if(!MACHINE.isActiv())
			{
				if(MACHINE.getCurPosition("Z")<0)  
				MACHINE.runGCode("G53 G90 G0 Z0")
				MACHINE.runGCode("G53 G90 G0 X0 Y0")
			}
			break;
			case 9: //Safe-Z
			if(!MACHINE.isActiv())
			{
				if(MACHINE.getCurPosition("Z")<0)  
				MACHINE.runGCode("G91 G28 G0 Z0")
			}
			break;
			case 10: //W_HOME <--
			if(!MACHINE.isActiv())
			{
				if(MACHINE.getCurPositionSC("Z")<0)  
				MACHINE.runGCode("G90 G0 Z0")
				MACHINE.runGCode("G90 G0 X0 Y0")
			}
			break;

			case 11: //W_HOME <--
			if(MACHINE.getStateSpindle()!=0)
			MACHINE.runMCode(5);
			else
			MACHINE.runMCode(3);
			break;

			case 13: //Probe-Z
			if(!MACHINE.isActiv())
			{
				MSCRIPT.runScript("WLTabletFastZ0()")
			}
			break;
		}
		break;

		case 4: 
		case 5:
		case 6:
		case 7:
		case 8:
		case 9:
		case 10:
		case 11:
		case 12:MSCRIPT.runFunction("macro"+(button1-3)+"WLXHC()",1);
		break
		case 13:MSCRIPT.runFunction("macro9WLXHC()",1);
		break
		case 16:MSCRIPT.runFunction("macro10WXHC()",1);
		break
		case 14: XHCContMode=1
		break
		case 15: XHCContMode=0
		break

	}

}

function changedSelectorXXHC(pselect)
{
	SCRIPT.console("changedSelectorXXHC("+pselect+")")
}

Видео:

Исправлена ошибка при работе с G83 + выполнение скриптов (M6 например).

В момент выполнения скрипта были неверные данные G кода – будущие, от просмотра вперед.

Это важно при смене инструмента!

Также в предыдущих версиях была добавлена возможность исправления неверно заданных дуг.

Иногда, когда дуги имели малые размеры, то радиус от начала к центру и от конца к центру мог сильно отличаться. На что программа выводила сообщение.

Сейчас можно включить авто-исправление. Задав максимальную ошибку радиуса. Если ошибка задана равной нулю, то авто-исправление отключено.

В процессе исправления берется средний радиус и находятся новые координаты центра дуги.