Добавлена возможность работы с картой высот. Она нужна когда нам необходимо фрезеровать на неровной поверхности. Например мы имеем программу для фрезеровки плоской детали, а заготовка явно не плоская, то есть имеет неровности. Тогда перед фрезеровкой мы сканируем нашу заготовку (делаем карту). Далее мы включаем нашу карту и запускаем фрезеровку. Теперь наш станок будет изменять Z согласно нашей карты. В результате мы получим правильную глубину фрезеровки на всей детали.

Поясняющее видео:

Пользователей которые применяют 3D щупы становится всё больше. Но бывают ситуации когда по невнимательности человек может совершить столкновение щупа с неподвижными частями станка. В результате чего датчик может быть сломан.

Чтобы предотвратить это в новых версиях будет добавлена функция SafeProbe — защита щупа. Суть её заключается в остановке движения станка при срабатывание щупа во время когда не производится замер.

Для того чтобы защитить 3D щуп со всех сторон. На щуп был установлен колпачок который был закреплен на его стилус. Таким образом при нажатии на колпачок, откланялся стилус и срабатывал 3D щуп.

Для более наглядного понимания было снято видео:

В новой версии будет добавлена поддержка Геймпада. Можно будет назначать различные действия на кнопки и оси джостика с помощью скриптов.

Добавилась поддержка джостика

[attachment=0]gamepad-0.jpg[/attachment]

В скриптах добавился элемент JOYSTICK
Также Также при изменение состояния органов управления вызываются функции в скрипте LScript

function changedButtonJoystick(id,button,press) //нажатие на кнопку джостика
{
if(press)
SCRIPT.console(«Joystick «+id+» button «+button+» pressed»)
else
SCRIPT.console(«Joystick «+id+» button «+button+» released»)
}

function changedPOVJoystick(id,number,angle) //нажатие на курсор крест (джостика)
{
SCRIPT.console(«Joystick «+id+» POV «+number+» angle «+angle)
}

function changedAxisJoystick(id,axis,value) //пропорциональные оси
{
SCRIPT.console(«Jostick»+id+» axis «+axis+» value «+value)
}

Также был написан базовый скрипт WLJoystick.js . В котором есть описание и базовое определение функций.
Левый джостик перемещения по XY. Правый по ZA. Нажатие на левый джостик уменьшает макс. скорость на правый увеличивает.

Вверх/вниз увеличивает/уменьшает корректор S;
Вправо/влево увеличивает/уменьшает корректор F;

Кнопка Start = кнопка пуск.

Когда мы стали заниматься работой WLMill c несколькими датчиками (датчик таблетка, 3d щуп, датчик длины инструмента). То мы сначала хотели сделать отдельные входы для этих датчиков. Но тогда мы тратим 3 входа, зачем? Они же используются не одновременно.

И была сделана плата для объединения трёх входов в один.

Также можно использовать эту плату для объединения нескольких концевых датчиков одного направления. И осуществлять последовательный поиск положения осей станка.