Добавлена поддержка пульта управления XHC (WHB04…). Основные особенности:

1. Ручной маховик.
2. Два селектора выбора режимов.
3. 16 кнопок. + поддержка комбинации двух кнопок (когда удерживается одна и нажимается другая)
4. Проводная и беспроводная версия. (Внимание требуется хорошее питание по USB)

Для работы с пультом был создан объект XHB (в обоих скриптах LScript/MScript):

Можно узнавать состояние кнопок и селекторов пульта. Выводить некоторые данные на дисплей пульта.

При изменении состояния маховика, кнопок, селекторов. Вызываются функции для обработки этих событий (LScript).

Был написан базовый скрипт WLXHC.js (и добавлен в стандартный набор) в котором реализованы основные операции работы с ним.

1. Ручное перемещение (с точным позиционированием). Согласно установленным селекторам
2. Реализованы кнопки:
   • RESET
   • Stop
   • Start/pause
   • Fn+Feed+
   • Fn+Feed-
   • Fn+Spindle+
   • Fn+Spindle-
   • Fn+M_HOME (переезд в G54 X0 Y0 Z0)
   • Fn+Safe-Z
   • Fn+W_HOME
   • Fn+Probe-Z
3. Реализованы вызовы макросов 1-10 с помощью кнопок. Вызывается макрос “macroXXWLXHC()” в скрипте MScript (добавлены подсказки в редакторе скриптов)

PS также был расширен функционал скриптов. Теперь возможно добавлять функции “wek” которые будут высвечиваться в редакторе скриптов. Например в скрипте WLXHC.js:

MSCRIPT.addIncludeWeakFunction(“macro”+(i+1)+”WLXHC”) //добавляем прjтотип функции в MScript

Текст первой версии:

/*
WLXHC - пример работы с пультом XHC

Установка:
1.Для работы с пультом XHC нужно определить функции которые вызываются при изменение данных от него.
 
2.Ниже будут примеры функций. Которые могут быть использованы вами. 

3. Копируем этот файл (WLXHCk.js) в папку /wlmillconfig/script/include
    Подключаем,  добавляя в LScript.
      function init()
      {
      SCRIPT.includeFile("/include/WLXHC.js")
      ....	   
      }
	  
*/

function WLXHCInit()
{
SCRIPT.console("WLXHCInit()")

SCRIPT.setTimeout("updateDisplayWLXHC()",50)

var i=5
for(i=0;i<10;i++) 
   MSCRIPT.addIncludeWeakFunction("macro"+(i+1)+"WLXHC")
}

function updateDisplayWLXHC()
{
if(XHC.getSelectorA()==20  //A || B ||C
 ||XHC.getSelectorA()==21 
 ||XHC.getSelectorA()==22)
   XHC.setDisplayData(MACHINE.getCurPositionSC("A")
                                    ,MACHINE.getCurPositionSC("B")
                                    ,MACHINE.getCurPositionSC("C")
                                    ,GCODE.getValue("F"))
else
   XHC.setDisplayData(MACHINE.getCurPositionSC("X")
                                    ,MACHINE.getCurPositionSC("Y")
                                    ,MACHINE.getCurPositionSC("Z")
                                    ,GCODE.getValue("F"))
                                                                        

SCRIPT.setTimeout("updateDisplayWLXHC()",50)
}

function changedWhellXHC(dist)
{
SCRIPT.console("changedWhellXHC("+dist+")")

var distXYZ=0

switch(XHC.getSelectorX())
{
case 13: //2%
                distXYZ=0.001
                break;

case 14: //5%
                distXYZ=0.010
                break;

case 15://10% 
                distXYZ=0.100
                break;

case 16: //30%
                distXYZ=1.000
                break;

case 26: //60%
                distXYZ=1.000
                break;

case 27: //100%
                distXYZ=1.000
                break;

case 155: //Lead
                distXYZ=1.000
                break;
}

var F=20

if(MACHINE.isPossiblyManual())
switch(XHC.getSelectorA())
{
case 17: //X
               DRIVEX.runMovRel(dist*distXYZ,F,1)
               break;

case 18: //Y
               DRIVEY.runMovRel(dist*distXYZ,F,1)
               break;

case 19: //Z
               DRIVEZ.runMovRel(dist*distXYZ,F,1)
               break;

case 20: //A
                DRIVEA.runMovRel(dist*distXYZ,F,1)
                break;
}

}

function changedButtonsXHC(button1,button2)
{
SCRIPT.console("changedButtonsXHC("+button1+","+button2+")")

switch(button1) 
{
case 1: //RESET
              MACHINE.reset();
              break;

case 2: //Stop
              MACHINE.stopMov()
              break;

case 3: //Start/pause
              if(MACHINE.isPause())                             
                 MACHINE.setPause(0)
              else
                {
                if(MACHINE.isActiv())
                    MACHINE.setPause()
                    else
                    MACHINE.startMov()
                 }
              break;

case 12: //Fn key + button2
                 switch(button2)
                 {
                 case 4: //Feed+
                               MACHINE.setPercentF(MACHINE.getPercentF()+2.5)
                               break;
                 case 5: //Feed -
                              MACHINE.setPercentF(MACHINE.getPercentF()-2.5)
                              break;
                 case 6: //Spindle+
                              MACHINE.setPercentS(MACHINE.getPercentS()+2.5)
                              break;
                case 7: //Spindle-
                              MACHINE.setPercentS(MACHINE.getPercentS()-2.5)
                              break;
                case 8: //M_HOME <--
				              if(MACHINE.getCurPosition("Z")<0)  
                                 MACHINE.runGCode("G53 G90 G0 Z0")
                              MACHINE.runGCode("G53 G90 G0 X0 Y0")
                              break;
                case 9: //Safe-Z
                              MACHINE.runGCode("G91 G28 G0 Z0")
                              break;
                case 10: //W_HOME <--
				              if(MACHINE.getCurPositionSC("Z")<0)  
                                 MACHINE.runGCode("G90 G0 Z0")
                              MACHINE.runGCode("G90 G0 X0 Y0")
                              break;
                case 11: //W_HOME <--
                              if(MACHINE.getStateSpindle()!=0)
                                  MACHINE.runMCode(5);
                             else
                                 MACHINE.runMCode(3);
                              break;
                case 13: //Probe-Z
                              break;
                 }
                break;

case 4: 
case 5:
case 6:
case 7:
case 8:
case 9:
case 10:
case 11:
case 12:MSCRIPT.runFunction("macro"+(button1-3)+"WLXHC()",1);
               break
case 13:MSCRIPT.runFunction("macro9WLXHC()",1);
               break
case 16:MSCRIPT.runFunction("macro10WXHC()",1);
               break
}

}

function changedSelectorXXHC(pselect)
{
SCRIPT.console("changedSelectorXXHC("+pselect+")")
}

Видео: скоро)

Исправлена ошибка при работе с G83 + выполнение скриптов (M6 например).

В момент выполнения скрипта были неверные данные G кода – будущие, от просмотра вперед.

Это важно при смене инструмента!

Также в предыдущих версиях была добавлена возможность исправления неверно заданных дуг.

Иногда, когда дуги имели малые размеры, то радиус от начала к центру и от конца к центру мог сильно отличаться. На что программа выводила сообщение.

Сейчас можно включить авто-исправление. Задав максимальную ошибку радиуса. Если ошибка задана равной нулю, то авто-исправление отключено.

В процессе исправления берется средний радиус и находятся новые координаты центра дуги.

В WLMill-beta была добавлена возможность для работы с токарным станком(WLTurn). Делается это выставлением селектора в меню.

Для токарной версии выбираем Turn. После чего необходимо перезагрузить программу.

В заголовке окна у нас появится надпись WLTurn. Теперь у нас изменилось следующее:

1.Изменилась ориентация осей. Теперь кнопки на клавиатуре влево/вправо = Z, вверх/вниз = X pageUp/pageDown = Y.

2. Изменились стандартные ориентации визуального вида.

3. В G коде добавилась поддержка G7(диаметр), G8(радиус) по X.

4. Изменилась смена инструмента в G коде. Инструмент и его смена происходит по вызову T

Например:

T1 // установить инструмент №1 (Устанавливается только инструмент!!!)

T05 // установить инструмент №5 (Устанавливается только инструмент!!!)

T101 // установить инструмент №1 и смещение №1

T911 // установить инструмент №9 и смещение №11

T1010 // установить инструмент №10 и смещение №10

T1505 // установить инструмент №15 и смещение №5

T55556 // неверный ввод

При смене инструмента вызывается функция changedTool в MScript. Данную функцию можно переопределить и добавить необходимые действия (wek).

По умолчанию появляется окно с подтверждением смены инструмента в ручном режиме, либо отмены этого действия.

5. Работа со смещениями инструмента.(они доступны и в WLMill)

В закладке Tool желательно добавить колонки для отображения смещения инструмента. Для этого нажимаем на колонки и вводим колонки которые мы хотим отображать через запятую.

index – индекс инструмента

Xo,Zo – смещение инструмента

Xw,Zw – коррекция смещения инструмента ( фактическое смещение = Xo+Xw)

Comment – добавили колонку комментария для каждого инструмента. В ней мы можем коротко охарактеризовать инструмент. Теперь у нас будут подсвечиваться(красным) смещения которые сейчас активны.

Задание смещений. Задание смещений удобно производить с помощью скрипта WLToolOffset.js – он идёт по умолчанию с программой. Также его можно добавить самостоятельно.

WLToolOffset – Добавляет кнопку внизу таблицы инструментов. Нажав на неё мы можем установить смещения инструмента задав текущее(истинное) значение координаты для этого инструмента. После чего будет рассчитано и установлено смещение инструмента. И координаты установятся нужные значения.

Общий алгоритм задания смещений будет выглядеть так:

1. Устанавливаем первый инструмент он будет базовый. (вводим Т101)

2. Задаём ему смещения Xo=0 Yo=0 (вводим в таблицу).

3. Определяем координаты Z и X для этого инструмента и вводим их как смещение СК (Где кнопки ручных перемещений)

4. Меняем инструмент (Т202 – инструмент №2 смещение №2) и определяем координаты Z и X для этого инструмента и задаём смещения этого инструмента с помощью кнопки ToolOffset.

5.Проделываем п3 и п4 для остальных инструментов.

PS На данный момент не отлажена работа станка с середины программы. Она будет происходить как и с WLMill (подход XY и опускание по Z) !!!

Видео:

Были добавлены короткие описания типов элементов которые можно подставить в текст скрипта.

obj – объект к нему можно обращаться через функции.

var – глобальные переменные который определил пользователь (в тексте скриптов)

fun – функция которая была определена

pro – свойства, которые можно использовать в программе как глобальные переменные. Но которые были созданы скриптом. Например на скрине снизу WLJoystickPath – путь до файла WLJoystick.js

wek – функция которую можно переопределить в тексте скрипта. То есть если не было определения этой функции в тексте скрипта, то будет выполняться стандартная функция (из памяти WLMill). Если мы хотим переопределить эту функцию, то мы выбираем её и редактор автоматически вставит(из памяти WLMill) в текст стандартной функции в текст скрипта.

Например мы можем переопределить 4 функции которые ещё не определены, но используются стандартные.

Уже давно можно создавать пользовательские кнопки. При нажатии на которые можно запускать выполнение скриптов. Но до настоящего времени отсутствовала возможность фиксации кнопки в нажатом положении (чекабельности).

Теперь это свойство доступно. И для работы с ним добавлено несколько методов.

setChekable(enable) // вкл/выкл использования защёлкивания

setChecked(check) // перевести кнопку в состояние нажата/отпущена

isChecked() // -> возвращает текущее состояние кнопки

setScriptRelease( txt) //устанавливает скрипт выполнения при отжатии кнопки

setScript( txt) //устанавливает скрипт выполнения при нажатии кнопки ///как и раньше

Ниже приведён пример функции которая создаёт кнопку ENABLEH с фиксацией. Для теста можно добавить данную функцию в MScript и добавить её вызов в init().

function initButtonH()
{
TOOLBAR2.addButton("ENABLEH")

ENABLEH.setShow(1)
ENABLEH.setText("Enable H")
ENABLEH.setCheckable(1)
ENABLEH.setScript("SCRIPT.console('press')");
ENABLEH.setScriptRelease("SCRIPT.console('release')");
}

В WLMill beta было переработано окно редактирования скриптов.

Было добавлено:

1. Одновременная работа с несколькими файлами (которые были добавлены через include).
2. Подсветка синтаксиса.
3. Добавлена система подсказок при написание скриптов. То есть при нажатии CTRL+Пробел редактор может предложить нам варианты, что можно вписать. Это могут быть функции, глобальные переменные, объекты и их методы. И нам не надо держать в голове весь багаж этих функций.

У контроллера WLM155S имеется 4 аналоговых входа которые можно использовать по-разному.

Например для плавного изменения корректоров F и S.

Для этого мы будем использовать следующую функцию в LScript:

function updateProportionalF() //установка значения корректора S
{
var    ain=5  //номер аналогового входа
var  max=0.9726  //максимальное значение
var   min=0.0230  //минимальное значение

var inA=(MACHINE.getAIn(ain)-min) / (max-min)

value=Math.round(inA*100) //нормируем к 100

MACHINE.setPercentF(value) //устанавливаем
}

Также необходимо добавит постоянный вызов этой функции при включении станка (в ON() LScript)

function ON() 
{
SCRIPT.setInterval("updateProportionalF()",200) //каждые 200мс	
}

Также необходимо добавит удаление всех постоянных вызовов при выключении станка (в OFF() LScript)

function OFF() 
{
SCRIPT.clearInterval();
}

Поясняющее видео: