Плавное изменение выхода S

Появились новые параметры выхода S:

  • время разгона
  • время торможения

Теперь при изменении скорости вращения шпинделя будет выдерживатся время необходимое для изменения оборотов.

Если происходит быстрое перемещение (холостое), то изменение оборотов будет совмещено с перемещением (для экономии времени). Однако все остальные перемещения (рабочие) будут выполняться только когда S достигнет заданного значения.

В случае если время разгона или торможения равно нулю, то изменение выхода S будет мгновенным (как было ранее).

Необходимо обновить прошивку.