Обновление:
- Добавлены цифровые фильтры входов. Для фильтрации ложных срабатываний датчиков в условии сильных помех. (не поддерживается в контроллерах серии WLM35)
- Старт программы с середины элемента. Можно начинать обработку с середины элемента, указав её курсором или задать номер элемента не целым числом.
Цифровые фильтры входов
В фильтре задаётся время (в миллисекундах) после которого произойдёт программное переключение входа, если физический входной сигнал не изменился. Это позволяет убрать ложные срабатывания от помех.
Также фильтр снижает время реакции на вход.
Старт программы с середины элемента
Можно задать место в программе с которого мы хотим начать обработку.
- Для этого мы нажимаем ЛКМ на траекторию и у нас ставится метка (красный крест Х).
- Далее нажимаем ПКМ и выбираем пункт «Запуск программы с точки».
Также можно задать в окне «начать с…» не только целый кадр.
Прочие изменения
- добавился вывод точки вращения вида (белый крест).
- добавилась настройка отображения названия СК на виде.