Обновление WLMill (2.2.38)

Произошли следующие обновления.

1. Изменилась система ошибок. Стали более подробно прописываться сообщения от программы, а также о необходимости тех или иных действий.

2.Обновился файл перевода (Нужно обновить папку «lang»).

2. Добавились функции для работы с PWM выходами контроллера.

void MACHINE.setEnableOutPWM(int index,bool enable=true); //активация шим выхода
bool MACHINE.isEnableOutPWM(int index);                 
                                                              
void MACHINE.setOutPWMFreq(int index,double freq);       //установка несущей частоты
void MACHINE.setOutPWMK(int index,double k);             //установка коэф. заполнения
void MACHINE.setOutPWMTp(int index,double time_ms);      //установка времени импульса
                                                              
double MACHINE.getOutPWMFreq(int index);                 
double MACHINE.getOutPWMK(int index);                    
double MACHINE.getOutPWMTp(int index);

То есть мы можем управлять сервоприводом задавая его положения длительностью импульса.

MACHINE.setEnableOutPWM(2)  //активируем 2 выход ШИМ 
MACHINE.setOutPWMFreq(2,50) //задаём частоту 50Гц
MACHINE.setOutPWMTp(2,1.5); //задаём среднее положение (диапазон от 1 до 2 мс)

3. Добавилась функция чтения строки программы.

GPROGRAM.getElementStr(index) //возвращает строку по номеру

4. Появился параметр selectRadius (config.ini). Который отвечает за радиус поиска траектории по клику. То есть не нужно точно попадать на элемент траектории.

Обновление WLMill (2.2.38)

Свежие записи