WLDAxis

WLDAxis (Dual Axis) — это плата для синхронизации работы осей станка ЧПУ. Её также называют платой выравнивания портала — в этом случае она устраняет перекос портала которой может возникнуть например в момент включения двигателей.
WLDAxis работает с датчиками PNP и NPN, также может инвертировать практически все сигналы. Имеет большое быстродействие.

Документация