2.7.1;  12/02/2026; Добавлено подтверждение установки выхода. Например при использовании Modbus выходов.Прочие изменения.
2.6.7;  10/02/2026; Увеличена максимальная частота импульсов перемещения.WLM155S(H,P) 200 КГц >> 500КГц WLM55E(J) 150 КГц >> 250КГц WLM35A(J) 100 КГц >> 150КГц
2.6.5;  19/12/2025; Исправлена ошибка (начиная с 2.6.1). Не останавливался шпиндель контроллером по inEMGStop.
2.6.4;  15/12/2025; Добавлен перенос положения из суммирующей оси. trasferPosSumAxis
2.6.3;  10/12/2025; Добавлено ожидание завершения приёма по RS485 в пределах одного буфера.
2.6.2;  27/11/2025; Исправлена иногда возникающая ошибка -44 от оси.
2.6.1;  07/11/2025; Добавлена соединение входов - выходов. Добавлена возможность чтения активационных данных с контроллера.
2.5.12; 24/10/2025; Исправлена ошибка при работе оси. Допущена в версии 2.5.11
2.5.11; 21/10/2025; Исправлена работа команд включения "на лету" входов и выходов. Иногда могла вызвать ошибку. Прочие исправления.
2.5.10; 13/10/2025; Исправлена 2.5.9. Иногда неверно определял крайние точки при сглаживании.
2.5.9;  07/10/2025; Добавлен фильтр энкодера. Добавлен статический детектор выхода за софт лимиты.
2.5.8;  29/09/2025; Доработан планировщик. Добавлены корректоры G0 G1. Переработан инерфейс modbus. 
2.5.7;  13/08/2025; Увеличено количество шпинделей у контроллеров. WLM155 WLM55
2.5.5;  01/08/2025; Добавлена детекция выхода за пределы оси при работе по планировщику.
2.5.4;  31/07/2025; Исправлено. Были возможны остановки при работе с М62/63. 
2.5.3;  18/04/2025; Добавлено объединение входов. Прочие изменения
2.4.9;  27/01/2025; Исправлено. Склейка траектории на малой скорости.
2.4.8;  21/01/2025; Исправлено. Ожидание S при сглаживании. Расчёт ускорений осей ULine.
2.4.7;  20/01/2025; Исправлено. Мог остановиться при выполнении программы c использованием G64.
2.4.6;  13/01/2025; Исправлено. Если изменять корректор скорости "на лету" то иногда мог происходить удар при резком смене направления движения в конце участка.
2.4.5;  24/12/2024; Иcправлена работа планировщика с ULine. При изменении S (шпинделя) мог делать остановки при движении (с 2.3.19).
2.4.4;  15/11/2024; Изменён планировщик. Проброшены правки из версии 2.3
2.3.21; 31/10/2024; Исправлена ошибка. При использовании S кривых если нажать СТОП, то могла появляться ошибка 44
2.3.20; 26/09/2024; Мог производить мелкие движения на сработавший колнцевой датчик при задание перемещения.
2.3.19; 09/09/2024; Исправлено ожидание раскрутки шпинделя при быстрых перемещениях. Не дожидался полной раскрутки если было два и более последовательных (безостановочных) элемента движения.
2.3.18; 08/08/2024; Исправлены ошибки: 1. Мог останавливаться или выдавать сообщение ошибки оси (-44 ошибка S кривой). Доработка (2.3.17)
2.3.17; 08/08/2024; Исправлены ошибки: 1. Мог останавливаться или выдавать сообщение ошибки оси (-44 ошибка S кривой). 2.Перемещался от MPG при нажатом inSDStop inEMGStop.  
2.3.16; 13/05/2024; Исправлена работа S кривых. В редких не завершалось движение.
2.3.15; 12/04/2024; Добавлена поддрежка WLM155S v9
2.3.14; 04/04/2024; Исправлена ошибка в планировщике начиная с 2.3.9. После остановки мог не пердавать давать управление программе.
2.3.13; 07/03/2024; Изменен режим работы в режиме отслеживания ошибки положения по энкодеру
2.3.12; 01/03/2024; Исправлена работа лимитов при работе с планировщиком. Прочие исправления и доработки
2.3.11; 25/03/2024; Доработан трекинг оси при переходи с типа трекинга скорость - положение и наоборот. Прочие исправления.
2.3.10; 13/02/2024; Исправлена ошибка. Не сбрасывал коэф. выполнения элемента перед началом. Могло приводить к остановке выполнения программы в WLMill перед скриптом.
2.3.9; 25/01/2024; Исправлена ошибка в планировщике. При мелких участках могли происходить остановки в движении.
2.3.8; Исправлена ошибка в планировщике которая могла приводить к неоправданному замедлению. Для контроллеров 155 устранен недочёт при котором не устанавливалось соединение если перед загрузкой кабель Ethernet не был вставлен в контроллер. WLM155S исправлен баг при котором сбрасывалась инверсия выходов 2,3.
2.2.22; Исправлена ошибка при передаче данных из контроллера. Исправлен алгоритм трекинга скорости оси.
2.2.21; Исправлена установка флага быстрого изменения выхода управления шпинделя.
2.2.20; Исправлена проверка дуг. Изменен порядок отправки данных при остановке планировщика.
2.2.18; Исправлено. Не ждал раскрутки шпинделя если на паузе он был остановлен и не было движений на паузе