2.3.14; 04/04/24; Исправлена ошибка в планировщике начиная с 2.3.9. После остановки мог не пердавать давать управление программе.
2.3.13; 07/03/24; Изменен режим работы в режиме отслеживания ошибки положения по энкодеру
2.3.12; 01/03/24; Исправлена работа лимитов при работе с планировщиком. Прочие исправления и доработки
2.3.11; 25/03/24; Доработан трекинг оси при переходи с типа трекинга скорость - положение и наоборот. Прочие исправления.
2.3.10; 13/02/24; Исправлена ошибка. Не сбрасывал коэф. выполнения элемента перед началом. Могло приводить к остановке выполнения программы в WLMill перед скриптом.
2.3.9; 25/01/24; Исправлена ошибка в планировщике. При мелких участках могли происходить остановки в движении.
2.3.8; Исправлена ошибка в планировщике которая могла приводить к неоправданному замедлению. Для контроллеров 155 устранен недочёт при котором не устанавливалось соединение если перед загрузкой кабель Ethernet не был вставлен в контроллер. WLM155S исправлен баг при котором сбрасывалась инверсия выходов 2,3.
2.2.22; Исправлена ошибка при передаче данных из контроллера. Исправлен алгоритм трекинга скорости оси.
2.2.21; Исправлена установка флага быстрого изменения выхода управления шпинделя.
2.2.20; Исправлена проверка дуг. Изменен порядок отправки данных при остановке планировщика.
2.2.18; Исправлено. Не ждал раскрутки шпинделя если на паузе он был остановлен и не было движений на паузе